Schema a blocchi controllore a retroazione di stato (SFC)

SPIEGAZIONE BLOCCHI :
CONTROLLORE : Blocco controllore che implementa la logica di controllo sulla base dell’errore di stima e(t). Esso produce in uscita un segnale \hat{u}.

ATTUATORE : Il blocco attuatore ha quindi il compito di trasformare questo ingresso logico in ingresso fisico sul sistema , traducendo quindi $latex \hat{u} $ in $latex u(t) $.

SISTEMA(IMPIANTO DA CONTROLLARE) :In base all’ingresso u(t) che il sistema riceve in ingresso , esso produrrà un’uscita y(t) .

TRASDUTTORI : L’uscita y(t) del sistema , verrà poi misurata dai trasduttori , i quali forniranno in retroazione al sistema l’uscita $latex \hat{y} $

Uno dei problemi fondamentali di uno schema a retroazione reale , è il fatto che il blocco attuatore ed il blocco trasduttore sono affetti dal fenomeno noto con il nome di saturazione ;

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